无刷直流电机的结构特点

无刷直流电机由电机和电子驱动器两部分组成。电动机部分结构和经典交流水磁同步电动机相似。其定子上有多相绕组，转子上镶有水久磁铁，由于运行的需要，还要有转子位置传感器。位置传感器检测出转lf磁场轴线和定子相绕组轴线的相对位置，决定各个时刻相绕组的通电状态，即决定电子驱动器多路输出开关的开／断状态，接通／断开电动机相应的相绕组。因此，无刷直流电动机可看成是由专门的电子逆变器驱动的有位置传感器反馈控制的交流同步电动机。从另一角度看，无刷直流电动机可看成是一个定转子倒置的直流电动机。 一般直流电动机的电枢绕组在转子卜，永磁体则在定子上。

有刷直流电动机的所谓换向，实际上是其相绕组的换相过程。它是借助于电刷和换向器来完成的。而无刷直流电动机制相绕组的换相过程则是借助于位置传感器和逆变器的功率开关来完成的。无刷直流电动机以电子换向代替了普通直流电动机的机械换同，具有普通直流电动机相似的线眭机械特性和线性转矩／电流特性。